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ABB 机器人管线包
型号图纸，在线可查

覆盖 ABB ABB 共 77 个机型，已上线 8 份乐固工程图纸； 按机型匹配 29 / 36 等多规格管线包方案，支持非标定制。

77覆盖机型
8已上线图纸
29/36常用规格
50–60%管线填充率
ABB 机器人搭载乐固管线包

已上线图纸（8 份）

乐固工程图纸

以下为乐固已完成的 ABB 管线包工程图纸，点击可放大查看；均为实物交付图纸，非示意图。

ABB IRB 1200GEN2_7kg-710 机器人管线包图纸

IRB 1200GEN2_7kg-710

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ABB IRB 1200GEN2_7kg-710 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 2400_16_m2000_rev4_sw_c 机器人管线包图纸

IRB 2400_16_m2000_rev4_sw_c

图纸可查看

ABB IRB 2400_16_m2000_rev4_sw_c 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 5720 180-260 机器人管线包图纸

IRB 5720 180-260

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ABB IRB 5720 180-260 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 660 机器人管线包图纸

IRB 660

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ABB IRB 660 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 6640 235-255 机器人管线包图纸

IRB 6640 235-255

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ABB IRB 6640 235-255 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 7600 500-255 机器人管线包图纸

IRB 7600 500-255

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ABB IRB 7600 500-255 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB 920 家族 机器人管线包图纸

IRB 920 家族

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ABB IRB 920 家族 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

ABB IRB7600-325-310 机器人管线包图纸

IRB7600-325-310

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ABB IRB7600-325-310 内径23/29/36/48/56/70mm标准型，标准回弹型，直线导轨模组回弹型全规格全形式适配。标准设计+按集成设计需要定制。源头厂家，交货快捷，服务周全，有任何需求请联系：15298501270。

全部机型（77）

均可定制

以下 ABB 机型均可按工艺需求定制管线包（Dress Pack），提供型号与工况即可评估。

IRB 1200 IRB 1200GEN2_7kg-710 IRB 1200_5-90_IRC5_rev01_step_c IRB 120_3-58 IRB 1300 IRB 14000_GRIPPER_rev00_STEP IRB 14000_rev00_STEP_j IRB 14050_SAYuMi_-_rev00 IRB 140_-_M2004C IRB 1410_-_m2000_rev2_sw_c IRB 1520ID_IRC5_rev0_step_j IRB 1600_X-145_m2004 IRB 1660ID_6-155_IRC5_rev0_STEP_c IRB 2400_16_m2000_rev4_sw_c IRB 260 IRB 2600ID_15-185_IRC5_rev1_STEP_j IRB 2600_12-185_IRC5_rev3_STEP_j IRB 2600_12_165 IRB 2600_20kg-165 IRB 360 X-800 IRB 4400_60_m2000_rev1_step_j IRB 4600_40-255_IRC5_03_STEP_J IRB 4600_60kg-205 IRB 460_240-110_IRC5_rev1 IRB 52 IRB 5400 12_1200 IRB 5500-22 IRB 5500-27 IRB 5510-12 IRB 5710-110-230 IRB 5710-90-270 IRB 5720 125-300 IRB 5720 180-260 IRB 580 IRB 660 IRB 6600 IRB 6600_175-255 IRB 660_-_m2004_rev1_sw_c IRB 6620_220-150_m2004_rev0_sw_c IRB 6640 235-255 IRB 6640_185_280__03_STEP_JOINT IRB 6650 200-275 IRB 6650S_90-390_ IRB 6660-130-310-1.snapshot.2 IRB 6660_100kg-330_IRC5_rev02_STEP_j IRB 6660_205_190 IRB 6700 155-285 IRB 6700 200-260 IRB 6700 245-300 IRB 6700_150-320 IRB 6700_150-320_IRC5_rev02_STEP_j IRB 6700_205_280 IRB 6700_235_265 IRB 6700_300_270 IRB 6790 205_280 IRB 7600 325-310 IRB 7600 390-355 IRB 7600 400-255 IRB 7600 500-255 IRB 7600 V2 IRB 7600_340-28_m2000_rev1_sw_c IRB 760_450-318_IRC5_rev01_STEP_j IRB 8700 550_420 IRB 8700 800_350 IRB 910SC-3_0.55 IRB 910SC_450_IRC5C IRB 920 家族 IRB 930 20KG IRB6650S_200-300 IRB6700-155-285 IRB6700-155-305 IRB6700-172-305 IRB6700-MH3_235-265 IRB7600-325-310 IRC5 MU400 irb660_-_m2004_rev1_step_c
图纸说明

看懂图号，选型更快

图纸来源全部为常州乐固机器人有限公司工程图纸，与实物交付一致，非示意画。
规格对应图号中的 29 / 36 对应管线包规格（外径 29mm / 36mm），BZ 为标准臂装方案。
填充率管线在包内填充率控制在 50–60%，兼顾保护与散热，避免过紧磨损。
非标定制图上没有的机型或工况，提供机器人型号与工艺即可快速评估定制。

ABB 机器人管线包选型与适配说明

Dress Pack 全规格

常州乐固机器人有限公司为ABB（ABB）全系列机器人提供管线包（Dress Pack / 线缆包）方案，本页已收录 IRB 1200、IRB 1200GEN2_7kg-710、IRB 1200_5-90_IRC5_rev01_step_c、IRB 120_3-58、IRB 1300、IRB 14000_GRIPPER_rev00_STEP、IRB 14000_rev00_STEP_j、IRB 14050_SAYuMi_-_rev00、IRB 140_-_M2004C、IRB 1410_-_m2000_rev2_sw_c、IRB 1520ID_IRC5_rev0_step_j、IRB 1600_X-145_m2004、IRB 1660ID_6-155_IRC5_rev0_STEP_c、IRB 2400_16_m2000_rev4_sw_c、IRB 260、IRB 2600ID_15-185_IRC5_rev1_STEP_j，等 77 个机型。无论是工业机器人还是协作机器人，均可按机型逐一匹配管线走向、护套管规格与末端接口。

规格与形式：提供内径 23 / 29 / 36 / 48 / 56 / 70mm 标准型，以及标准回弹型、直线导轨模组回弹型，全规格、全形式适配；标准设计可直接选型，也可按集成设计需要定制。管线在包内填充率控制在 50%–60%，兼顾保护与散热。

适用工艺：点焊、弧焊、搬运、码垛、喷涂、打磨、上下料等，可按焊接飞溅、高温、油雾、粉尘工况选择护套管材质与防护等级；介质可覆盖动力电缆、编码器线、气管、水管与信号线。

图纸与交付：本页已上线 8 份ABB乐固工程图纸（RD- 图号 / JSGFM 图），均为实物交付图纸，可点击放大查看，并可提供 STEP / PDF 用于集成设计。源头厂家直供，常规规格交货快捷，服务周全；定制需求请联系 15298501270。

常见问题

ABB 机器人管线包常见问题

ABB机器人管线包有哪些规格可选？

乐固ABB机器人管线包提供内径 23 / 29 / 36 / 48 / 56 / 70mm 标准型，并有标准回弹型、直线导轨模组回弹型，全规格、全形式适配ABB各机型。

ABB管线包可以非标定制吗？

可以。乐固采用「标准设计 + 按集成设计需要定制」的方式：标准规格可直接选型，异形走向、特殊介质、狭小空间或多工位集成则按您的集成图纸重新设计。

页面上的ABB图纸是实物交付图纸吗？

是。全部为常州乐固机器人有限公司的工程图纸（RD- 图号 / JSGFM 图），与实物交付一致，非示意图；点击图纸可放大查看，也可提供 STEP / PDF 用于集成设计。

ABB管线包的交货周期要多久？

乐固是源头厂家，常规规格与已有图纸机型备料充足、交货快捷；非标定制在图纸确认后按批次排产，具体周期请联系 15298501270 确认。

管线包内部走哪些介质？填充率怎么控制？

可同时布置动力电缆、编码器线、气管、水管与信号线。管线在包内填充率控制在 50%–60%，兼顾保护与散热，避免过紧磨损或过松抖动。

ABB管线包适用于哪些工艺？

适用于点焊、弧焊、搬运、码垛、喷涂、打磨、上下料等工业机器人工艺，可按焊接飞溅、高温、油雾、粉尘等工况选择护套管材质与防护等级。

选型需要提供哪些信息？

提供①机器人品牌与型号（如ABB系列机型）②工艺与工况③介质清单（线径、气管数量）④安装空间与干涉限制，工程师即可评估方案并出图。

没有找到我的ABB机型怎么办？

本页已收录 77 个ABB机型，仍在持续补充。未提供图纸的机型也能定制，把型号与工艺告诉我们，工程师当天响应。

如何联系乐固？

常州乐固机器人有限公司，地址：江苏省常州市新北区西夏墅镇，电话 15298501270。本页当前已上线 8 份ABB管线包工程图纸。

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